Progetto “No-code robotics for 3D welding”
Progetto cofinanziato nell’ambito del PR FESR FVG 2021-2027, bando a1.3.1 “Strumento di incentivazione a fondo perduto per la realizzazione di Proof of Concept (PoC)”. Il progetto si propone di portare a TRL 6 un prodotto innovativo destinato all’automazione del processo di saldatura. Il prodotto finale è una stazione di saldatura automatizzata costituita da un robot collaborativo e un asse esterno rotativo, caratterizzata dal fatto che la programmazione dei percorsi di saldatura avviene attraverso un puntatore impugnato dall’operatore, senza la scrittura di codice (no-code robotics).
Spesa ammessa €93.576,00. Contributo concesso €65.503,20.
Sistema “pen tracker” per la programmazione di robot collaborativi
Progetto cofinanziato volto allo sviluppo di un sistema di programmazione di robot collaborativi basato su un puntatore passivo, mosso dall’operatore e inseguito da un robot collaborativo dotato di telecamera. Il sistema è progettato per massimizzare l’accuratezza di pose e traiettorie ed ha applicazioni importanti nell’ambito dell’industria manifatturiera.
Spesa ammessa €109.020,69. Contributo concesso €32.706,21.